বৈদ্যুতিক মোটরসাইকেল কন্ট্রোলার
1. নিয়ামক কি?
● বৈদ্যুতিক যানবাহন নিয়ন্ত্রক একটি মূল নিয়ন্ত্রণ ডিভাইস যা বৈদ্যুতিক গাড়ির মোটর এবং অন্যান্য ইলেকট্রনিক ডিভাইসের স্টার্ট, অপারেশন, অগ্রিম এবং পশ্চাদপসরণ, গতি, থামানো নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহৃত হয়।এটি বৈদ্যুতিক গাড়ির মস্তিষ্কের মতো এবং বৈদ্যুতিক গাড়ির একটি গুরুত্বপূর্ণ উপাদান।সহজ কথায়, এটি মোটর চালায় এবং গাড়ির গতি অর্জন করতে হ্যান্ডেলবারের নিয়ন্ত্রণে মোটর ড্রাইভ কারেন্ট পরিবর্তন করে।
● বৈদ্যুতিক গাড়ির মধ্যে প্রধানত বৈদ্যুতিক সাইকেল, বৈদ্যুতিক দুই চাকার মোটরসাইকেল, বৈদ্যুতিক তিন চাকার যান, বৈদ্যুতিক তিন চাকার মোটরসাইকেল, বৈদ্যুতিক চার চাকার যান, ব্যাটারি যান ইত্যাদি অন্তর্ভুক্ত। বৈদ্যুতিক যানবাহন নিয়ন্ত্রকদেরও বিভিন্ন মডেলের কারণে বিভিন্ন পারফরম্যান্স এবং বৈশিষ্ট্য রয়েছে। .
● বৈদ্যুতিক যানবাহন কন্ট্রোলারগুলিকে ভাগ করা হয়েছে: ব্রাশড কন্ট্রোলার (কদাচিৎ ব্যবহৃত) এবং ব্রাশবিহীন কন্ট্রোলার (সাধারণত ব্যবহৃত)।
● মূলধারার ব্রাশবিহীন কন্ট্রোলারগুলিকে আরও ভাগ করা হয়েছে: স্কয়ার ওয়েভ কন্ট্রোলার, সাইন ওয়েভ কন্ট্রোলার এবং ভেক্টর কন্ট্রোলার।
সাইন ওয়েভ কন্ট্রোলার, স্কয়ার ওয়েভ কন্ট্রোলার, ভেক্টর কন্ট্রোলার, সবই কারেন্টের রৈখিকতা নির্দেশ করে।
● যোগাযোগ অনুসারে, এটি বুদ্ধিমান নিয়ন্ত্রণে বিভক্ত (নিয়ন্ত্রণযোগ্য, সাধারণত ব্লুটুথের মাধ্যমে সামঞ্জস্য করা হয়) এবং প্রচলিত নিয়ন্ত্রণ (নিয়ন্ত্রনযোগ্য নয়, ফ্যাক্টরি সেট, যদি না এটি ব্রাশ কন্ট্রোলারের জন্য একটি বাক্স হয়)
● ব্রাশড মোটর এবং ব্রাশবিহীন মোটরের মধ্যে পার্থক্য: ব্রাশড মোটরকে আমরা সাধারণত ডিসি মোটর বলি এবং এর রটারটি মাধ্যম হিসাবে ব্রাশ সহ কার্বন ব্রাশ দিয়ে সজ্জিত।এই কার্বন ব্রাশগুলি রটার কারেন্ট দিতে ব্যবহৃত হয়, যার ফলে রটারের চৌম্বকীয় শক্তিকে উদ্দীপিত করে এবং মোটরটিকে ঘোরাতে চালিত করে।বিপরীতে, ব্রাশবিহীন মোটরগুলিতে কার্বন ব্রাশ ব্যবহার করার প্রয়োজন হয় না এবং চৌম্বকীয় শক্তি সরবরাহ করতে রটারে স্থায়ী চুম্বক (বা ইলেক্ট্রোম্যাগনেট) ব্যবহার করতে হয়।বাহ্যিক নিয়ন্ত্রক ইলেকট্রনিক উপাদানগুলির মাধ্যমে মোটরের অপারেশন নিয়ন্ত্রণ করে।
স্কয়ার ওয়েভ কন্ট্রোলার
সাইন ওয়েভ কন্ট্রোলার
ভেক্টর কন্ট্রোলার
2. কন্ট্রোলারের মধ্যে পার্থক্য
প্রকল্প | স্কয়ার ওয়েভ কন্ট্রোলার | সাইন ওয়েভ কন্ট্রোলার | ভেক্টর কন্ট্রোলার |
দাম | সস্তা | মধ্যম | তুলনামূলকভাবে ব্যয়বহুল |
নিয়ন্ত্রণ | সরল, রুক্ষ | সূক্ষ্ম, রৈখিক | নির্ভুল, রৈখিক |
গোলমাল | কিছু গোলমাল | কম | কম |
কর্মক্ষমতা এবং দক্ষতা, ঘূর্ণন সঁচারক বল | কম, সামান্য খারাপ, বড় ঘূর্ণন সঁচারক বল ওঠানামা, মোটর দক্ষতা সর্বোচ্চ মান পৌঁছাতে পারে না | উচ্চ, ছোট ঘূর্ণন সঁচারক বল ওঠানামা, মোটর দক্ষতা সর্বোচ্চ মান পৌঁছতে পারে না | উচ্চ, ছোট ঘূর্ণন সঁচারক বল ওঠানামা, উচ্চ গতির গতিশীল প্রতিক্রিয়া, মোটর দক্ষতা সর্বোচ্চ মান পৌঁছাতে পারে না |
আবেদন | এমন পরিস্থিতিতে ব্যবহৃত হয় যেখানে মোটর ঘূর্ণন কর্মক্ষমতা উচ্চ নয় | প্রশস্ত পরিসর | প্রশস্ত পরিসর |
উচ্চ-নির্ভুলতা নিয়ন্ত্রণ এবং প্রতিক্রিয়া গতির জন্য, আপনি একটি ভেক্টর নিয়ামক চয়ন করতে পারেন।কম খরচে এবং সহজ ব্যবহারের জন্য, আপনি একটি সাইন ওয়েভ কন্ট্রোলার চয়ন করতে পারেন।
কিন্তু কোনটা ভালো, স্কয়ার ওয়েভ কন্ট্রোলার, সাইন ওয়েভ কন্ট্রোলার বা ভেক্টর কন্ট্রোলার এর উপর কোন রেগুলেশন নেই।এটি মূলত গ্রাহক বা গ্রাহকের প্রকৃত চাহিদার উপর নির্ভর করে।
● কন্ট্রোলার স্পেসিফিকেশন:মডেল, ভোল্টেজ, আন্ডারভোল্টেজ, থ্রোটল, অ্যাঙ্গেল, কারেন্ট লিমিটিং, ব্রেক লেভেল ইত্যাদি।
● মডেল:প্রস্তুতকারকের দ্বারা নামকরণ করা হয়, সাধারণত কন্ট্রোলারের স্পেসিফিকেশন অনুসারে নামকরণ করা হয়।
● ভোল্টেজ:কন্ট্রোলারের ভোল্টেজের মান, V-তে, সাধারণত একক ভোল্টেজ, অর্থাৎ পুরো গাড়ির ভোল্টেজের সমান, এবং দ্বৈত ভোল্টেজ, অর্থাৎ 48v-60v, 60v-72v।
● আন্ডারভোল্টেজ:কম ভোল্টেজ সুরক্ষা মানকেও বোঝায়, অর্থাৎ, আন্ডারভোল্টেজের পরে, নিয়ামক আন্ডারভোল্টেজ সুরক্ষায় প্রবেশ করবে।অতিরিক্ত ডিসচার্জ থেকে ব্যাটারি রক্ষা করার জন্য, গাড়িটি বন্ধ করা হবে।
● থ্রটল ভোল্টেজ:থ্রটল লাইনের প্রধান কাজ হ্যান্ডেলের সাথে যোগাযোগ করা।থ্রটল লাইনের সিগন্যাল ইনপুটের মাধ্যমে, বৈদ্যুতিক গাড়ির নিয়ামক বৈদ্যুতিক গাড়ির ত্বরণ বা ব্রেকিংয়ের তথ্য জানতে পারে, যাতে বৈদ্যুতিক গাড়ির গতি এবং ড্রাইভিং দিক নিয়ন্ত্রণ করা যায়;সাধারণত 1.1V-5V এর মধ্যে।
● কাজের কোণ:সাধারণত 60° এবং 120°, ঘূর্ণন কোণ মোটরের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ।
● বর্তমান সীমাবদ্ধতা:পাস করার জন্য অনুমোদিত সর্বাধিক বর্তমান বোঝায়।কারেন্ট যত বড়, গতি তত দ্রুত।বর্তমান সীমা মান অতিক্রম করার পরে, গাড়িটি বন্ধ হয়ে যাবে।
● ফাংশন:সংশ্লিষ্ট ফাংশন লেখা হবে।
3. প্রোটোকল
কন্ট্রোলার কমিউনিকেশন প্রোটোকল একটি প্রোটোকল যা ব্যবহৃত হয়কন্ট্রোলারের মধ্যে বা কন্ট্রোলার এবং পিসির মধ্যে ডেটা বিনিময় উপলব্ধি করুন.এর উদ্দেশ্য হল উপলব্ধি করাতথ্য ভাগাভাগি এবং আন্তঃক্রিয়াশীলতাবিভিন্ন কন্ট্রোলার সিস্টেমে।সাধারণ নিয়ামক যোগাযোগ প্রোটোকল অন্তর্ভুক্তModbus, CAN, Profibus, Ethernet, DeviceNet, HART, AS-i, ইত্যাদি.প্রতিটি নিয়ামক যোগাযোগ প্রোটোকলের নিজস্ব নির্দিষ্ট যোগাযোগ মোড এবং যোগাযোগ ইন্টারফেস আছে।
কন্ট্রোলার কমিউনিকেশন প্রোটোকলের কমিউনিকেশন মোডগুলিকে দুই প্রকারে ভাগ করা যায়:পয়েন্ট টু পয়েন্ট যোগাযোগ এবং বাস যোগাযোগ।
● পয়েন্ট-টু-পয়েন্ট কমিউনিকেশন বলতে এর মধ্যে সরাসরি যোগাযোগের সংযোগ বোঝায়দুটি নোড.প্রতিটি নোডের একটি অনন্য ঠিকানা রয়েছে, যেমনRS232 (পুরানো), RS422 (পুরানো), RS485 (সাধারণ) এক লাইন যোগাযোগ, ইত্যাদি
● বাস যোগাযোগ বোঝায়একাধিক নোডমাধ্যমে যোগাযোগএকই বাস.প্রতিটি নোড বাসে ডেটা প্রকাশ বা গ্রহণ করতে পারে, যেমন CAN, Ethernet, Profibus, DeviceNet, ইত্যাদি।
বর্তমানে, সর্বাধিক ব্যবহৃত এবং সহজ একএক-লাইন প্রোটোকল, দ্বারা অনুসরণ485 প্রোটোকল, এবংপ্রোটোকল করতে পারেনখুব কমই ব্যবহার করা হয় (মেলে অসুবিধা এবং আরও আনুষাঙ্গিক প্রতিস্থাপন করা প্রয়োজন (সাধারণত গাড়িতে ব্যবহৃত হয়))।সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ এবং সহজ ফাংশন হল ব্যাটারির প্রাসঙ্গিক তথ্য প্রদর্শনের জন্য যন্ত্রে ফেরত দেওয়া, এবং আপনি একটি APP প্রতিষ্ঠা করে ব্যাটারি এবং গাড়ির প্রাসঙ্গিক তথ্য দেখতে পারেন;যেহেতু লিড-অ্যাসিড ব্যাটারিতে কোনও সুরক্ষা বোর্ড নেই, তাই শুধুমাত্র লিথিয়াম ব্যাটারি (একই প্রোটোকল সহ) সংমিশ্রণে ব্যবহার করা যেতে পারে।
আপনি যোগাযোগ প্রোটোকল মেলাতে চান, গ্রাহক প্রদান করতে হবেপ্রোটোকল স্পেসিফিকেশন, ব্যাটারি স্পেসিফিকেশন, ব্যাটারি সত্তা, ইত্যাদি.যদি আপনি অন্যের সাথে মিলতে চানকেন্দ্রীয় নিয়ন্ত্রণ ডিভাইস, আপনাকে স্পেসিফিকেশন এবং সত্তা প্রদান করতে হবে।
ইন্সট্রুমেন্ট-কন্ট্রোলার-ব্যাটারি
● সংযোগ নিয়ন্ত্রণ উপলব্ধি
কন্ট্রোলারে যোগাযোগ বিভিন্ন ডিভাইসের মধ্যে সংযোগ নিয়ন্ত্রণ উপলব্ধি করতে পারে।
উদাহরণস্বরূপ, যখন প্রোডাকশন লাইনে একটি ডিভাইস অস্বাভাবিক হয়, তখন তথ্য যোগাযোগ ব্যবস্থার মাধ্যমে নিয়ামকের কাছে প্রেরণ করা যেতে পারে এবং নিয়ামক যোগাযোগ ব্যবস্থার মাধ্যমে অন্যান্য ডিভাইসে নির্দেশনা জারি করবে যাতে তারা স্বয়ংক্রিয়ভাবে তাদের কাজের অবস্থা সামঞ্জস্য করতে পারে। পুরো উৎপাদন প্রক্রিয়া স্বাভাবিক অপারেশনে থাকতে পারে।
● ডেটা শেয়ারিং উপলব্ধি করুন
কন্ট্রোলারে যোগাযোগ বিভিন্ন ডিভাইসের মধ্যে ডেটা ভাগাভাগি বুঝতে পারে।
উদাহরণস্বরূপ, উত্পাদন প্রক্রিয়া চলাকালীন উত্পন্ন বিভিন্ন ডেটা যেমন তাপমাত্রা, আর্দ্রতা, চাপ, কারেন্ট, ভোল্টেজ ইত্যাদি, ডেটা বিশ্লেষণ এবং বাস্তব-সময় পর্যবেক্ষণের জন্য নিয়ামকের যোগাযোগ ব্যবস্থার মাধ্যমে সংগ্রহ এবং প্রেরণ করা যেতে পারে।
● সরঞ্জামের বুদ্ধিমত্তা উন্নত করুন
কন্ট্রোলারে যোগাযোগ সরঞ্জামের বুদ্ধিমত্তা উন্নত করতে পারে।
উদাহরণস্বরূপ, লজিস্টিক সিস্টেমে, যোগাযোগ ব্যবস্থা মনুষ্যবিহীন যানবাহনের স্বায়ত্তশাসিত ক্রিয়াকলাপ উপলব্ধি করতে পারে এবং রসদ বিতরণের দক্ষতা এবং নির্ভুলতা উন্নত করতে পারে।
● উৎপাদন দক্ষতা এবং গুণমান উন্নত করুন
কন্ট্রোলারে যোগাযোগ উত্পাদন দক্ষতা এবং গুণমান উন্নত করতে পারে।
উদাহরণস্বরূপ, যোগাযোগ ব্যবস্থা উৎপাদন প্রক্রিয়া জুড়ে ডেটা সংগ্রহ এবং প্রেরণ করতে পারে, রিয়েল-টাইম মনিটরিং এবং প্রতিক্রিয়া উপলব্ধি করতে পারে এবং সময়মত সমন্বয় এবং অপ্টিমাইজেশন করতে পারে, যার ফলে উত্পাদন দক্ষতা এবং গুণমান উন্নত হয়।
4. উদাহরণ
● এটি প্রায়শই ভোল্ট, টিউব এবং কারেন্ট লিমিটিং দ্বারা প্রকাশ করা হয়।যেমন: 72v12 টিউব 30A।এটি W-তে রেট করা শক্তি দ্বারাও প্রকাশ করা হয়।
● 72V, অর্থাৎ 72v ভোল্টেজ, যা পুরো গাড়ির ভোল্টেজের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ।
● 12 টি টিউব, যার মানে ভিতরে 12 টি MOS টিউব (ইলেক্ট্রনিক উপাদান) আছে।যত বেশি টিউব, তত বেশি শক্তি।
● 30A, যার অর্থ বর্তমান সীমাবদ্ধ 30A।
● W পাওয়ার: 350W/500W/800W/1000W/1500W, ইত্যাদি।
● সাধারণ হল 6 টি টিউব, 9 টিউব, 12 টিউব, 15 টিউব, 18 টি টিউব ইত্যাদি। যত বেশি MOS টিউব, আউটপুট তত বেশি।বৃহত্তর শক্তি, বৃহত্তর শক্তি, কিন্তু দ্রুত শক্তি খরচ
● 6 টি টিউব, সাধারণত 16A~19A, শক্তি 250W~400W এর মধ্যে সীমাবদ্ধ
● বড় 6 টি টিউব, সাধারণত 22A~23A, পাওয়ার 450W এর মধ্যে সীমাবদ্ধ
● 9 টি টিউব, সাধারণত 23A~28A, পাওয়ার 450W~500W এর মধ্যে সীমাবদ্ধ
● 12 টি টিউব, সাধারণত 30A~35A, পাওয়ার 500W~650W~800W~1000W এর মধ্যে সীমাবদ্ধ
● 15 টি টিউব, 18 টি টিউব সাধারণত 35A-40A-45A এর মধ্যে সীমাবদ্ধ, পাওয়ার 800W~1000W~1500W
এমওএস টিউব
কন্ট্রোলারের পিছনে তিনটি নিয়মিত প্লাগ রয়েছে, একটি 8P, একটি 6P এবং একটি 16P।প্লাগগুলি একে অপরের সাথে মিলে যায় এবং প্রতিটি 1P এর নিজস্ব ফাংশন থাকে (যদি না এটির একটি না থাকে)।অবশিষ্ট ইতিবাচক এবং নেতিবাচক খুঁটি এবং মোটরের তিন-ফেজ তারগুলি (রঙগুলি একে অপরের সাথে মিলে যায়)
5. নিয়ন্ত্রক কর্মক্ষমতা প্রভাবিত ফ্যাক্টর
কন্ট্রোলার কর্মক্ষমতা প্রভাবিত করে যে চার ধরনের কারণ আছে:
5.1 কন্ট্রোলার পাওয়ার টিউব ক্ষতিগ্রস্ত হয়েছে।সাধারণত, বিভিন্ন সম্ভাবনা আছে:
● মোটর ক্ষতি বা মোটর ওভারলোড দ্বারা সৃষ্ট.
● পাওয়ার টিউব নিজেই খারাপ মানের বা অপর্যাপ্ত নির্বাচন গ্রেড দ্বারা সৃষ্ট.
● আলগা ইনস্টলেশন বা কম্পন দ্বারা সৃষ্ট.
● পাওয়ার টিউব ড্রাইভ সার্কিট বা অযৌক্তিক প্যারামিটার ডিজাইনের ক্ষতি দ্বারা সৃষ্ট।
ড্রাইভ সার্কিট ডিজাইন উন্নত করা উচিত এবং সামঞ্জস্যপূর্ণ পাওয়ার ডিভাইস নির্বাচন করা উচিত।
5.2 কন্ট্রোলারের অভ্যন্তরীণ পাওয়ার সাপ্লাই সার্কিট ক্ষতিগ্রস্ত হয়েছে।সাধারণত, বিভিন্ন সম্ভাবনা আছে:
● কন্ট্রোলারের অভ্যন্তরীণ সার্কিট শর্ট-সার্কিট।
● পেরিফেরাল কন্ট্রোল উপাদান শর্ট সার্কিট হয়.
● বহিরাগত সীসা শর্ট সার্কিট হয়.
এই ক্ষেত্রে, পাওয়ার সাপ্লাই সার্কিটের লেআউট উন্নত করা উচিত, এবং একটি পৃথক পাওয়ার সাপ্লাই সার্কিট তৈরি করা উচিত যাতে উচ্চ কারেন্ট ওয়ার্কিং এরিয়া আলাদা করা যায়।প্রতিটি সীসা তারের শর্ট-সার্কিট সুরক্ষিত হওয়া উচিত এবং তারের নির্দেশাবলী সংযুক্ত করা উচিত।
5.3 কন্ট্রোলার মাঝে মাঝে কাজ করে।সাধারণত নিম্নলিখিত সম্ভাবনা আছে:
● ডিভাইসের প্যারামিটারগুলি উচ্চ বা নিম্ন তাপমাত্রার পরিবেশে প্রবাহিত হয়।
● নিয়ামকের সামগ্রিক ডিজাইনের শক্তি খরচ বড়, যার কারণে কিছু ডিভাইসের স্থানীয় তাপমাত্রা খুব বেশি হয় এবং ডিভাইসটি নিজেই সুরক্ষা অবস্থায় প্রবেশ করে।
● দুর্বল যোগাযোগ।
যখন এই ঘটনাটি ঘটে, তখন নিয়ামকের সামগ্রিক শক্তি খরচ কমাতে এবং তাপমাত্রা বৃদ্ধি নিয়ন্ত্রণ করতে উপযুক্ত তাপমাত্রা প্রতিরোধের উপাদানগুলি নির্বাচন করা উচিত।
5.4 কন্ট্রোলার সংযোগ লাইনটি বয়স্ক এবং জীর্ণ, এবং সংযোগকারীটি দুর্বল যোগাযোগে রয়েছে বা বন্ধ হয়ে গেছে, যার ফলে নিয়ন্ত্রণ সংকেতটি হারিয়ে গেছে।সাধারণত, নিম্নলিখিত সম্ভাবনা আছে:
● তারের নির্বাচন অযৌক্তিক।
● তারের সুরক্ষা নিখুঁত নয়।
● সংযোগকারী নির্বাচন ভাল নয়, এবং তারের জোতা এবং সংযোগকারীর ক্রিমিং দৃঢ় নয়।তারের জোতা এবং সংযোগকারীর মধ্যে সংযোগ এবং সংযোগকারীর মধ্যে সংযোগ নির্ভরযোগ্য হওয়া উচিত এবং উচ্চ তাপমাত্রা, জলরোধী, শক, অক্সিডেশন এবং পরিধান প্রতিরোধী হওয়া উচিত।